全自動碼垛機 技術應用越來越廣泛，尤其是在環境較惡劣或人工很難做到的情況下。包裝的種類、工廠環境和客戶需求，物體的安全性等，使得碼垛成為越來越艱巨的任務，為了克服這些困難，碼垛設備的各個方面都在不斷地發展改進，如從機械手到操縱它的軟件，現在對靈活性的需求也在不斷增加。全自動碼垛機是一種具有特殊功能的垂直多關節型機器人，廣泛應用于石油、化工、食品加工、飲料等領域?？赏ㄟ^主計算機根據不同的物料包裝、堆垛順序、層數等參數進行設置實現不同型包裝的碼垛要求。而全自動碼垛機技術是自動化物料后處理成套設備中的關鍵技術之一，隨著自動稱重、包裝技術的發展和性能指標的提高，對碼垛技術也提出了更高的要求。碼垛機器人手臂應具有一定的剛度和強度，防止彈性變形和斷裂。手腕搬運的東西較重，這對其精度提出了更高要求