碼桶機器人是通過機械手爪盤，有三爪盤和四爪盤，來夾取桶裝物料，依照客戶要求，包裝桶及托盤尺寸等因素，作合理擺放的碼垛。且可依照兼顧生產線的條數及生產產量，來選擇機械手爪盤及托盤的自動進出庫系統。

碼桶機器人的工作效率為600-800次每小時，尺寸和堆積方式都可按客戶要求定制，設備本體重量1.2噸，結構簡單，操作簡單。

立柱式碼桶機器人碼垛機是采用真空吸取型抓手，該抓手適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，油桶等。該設備運行工作原理與其碼袋碼箱所用抓手工作原理相同。