卷料碼垛機在全自動包裝線中，用于機械手碼垛工位，作用是存放空的托盤并自動輸出空托盤，自動托盤庫一般可以存放十個空托盤，碼垛托盤庫內含氣動升降自動放托盤機構，可以輸送單個的空托盤到空托盤輸出輸送機上。

碼垛托盤庫、自動托盤輸出系統包括以下設備：自動托盤庫、碼垛進袋輸送機（機械手抓袋輸送機）、空托盤輸出輸送機、滿托盤輸送機、出垛輸送機、安全圍欄等，選配的還有薄膜纏繞輸送機。上游還包括了倒袋輸送機、自動整平整形輸送機等。